Linux で dwm を使っているときにオーディオの出力先を替えるには次のように pacmd というコマンドを使う：
$ pacmd set-default-sink 3 # 3 番目のデバイスに出力先を替える
$ pacmd set-sink-volume 3 65536 # ボリュームを最大に設定する
出力先の一覧を見るには pacmd list-sinks というコマンドを使う。
cf. sound - How can I change the default audio device from command line? - Ask Ubuntu